Расчет траектории

Стратеги для фрезерования, резки, сварки, наплавки, полировки, покраски, обработки камня.

Стратегии черновой обработки:
параллельная, эквидистантная, высокоскоростная, адаптивная, черновая послойная, черновая ротационная, обработка отверстий и много других.

Стратегии чистовой обработки:
чистовая обработка, плоскость, гребешок (3D-переход с постоянным шагом), морфинг, ротационная обработка, 5D-наплавка.

Стратегии обработки по контуру:
2D, 3D, и 5D контур.

Специальные стратегии:
Черновая обработка камня, сварка, термообработка, фрезерование скульптур.

Оптимизация

Обход сингулярностей и столкновений, учет ограничений рабочей зоны с помощью специального мощного инструмента: карты осей робота

Оси, которыми можно управлять в карте:
A6 (6-я ось), рельс, поворотный позиционер, уголы наклона вдоль и перпендикулярно траектории.

Что показывает карта:
Выход за зону досягаемости, выход за пределы осей, точки синигулярности, столкновения. Так же карта показывает зоны ускоренных и рабочих перемещений.

Автоматизация:
Просто нажмите “Рассчитать автоматически”. В большенстве случаев автоматический расчет составляет безопасную траекторию.

Точный контроль:
Редактируйте любую точку траектории инструмента с предварительным просмотром в реальном времени.

Моделирование

Полное моделирование роботизированной ячейки. Моделирование удаления материала.
Плавное моделирование в высоком разрешении.

Полное моделирование роботизированной ячейки:
Робот, позиционеры, столы, рельсы, исполнительные механизмы, ограждения, оснастка, инструментальный магазин и любая другая импортированная геометрия используется для моделирования. С сохранением кинематики.

Удаление материала, наплавка, покраска:
Специальные режимы моделирования для покраски, добавления и удаления материала.

Верификация и запуск управляющих программ

Инструменты для постпроцессирования, калибровки и подготовки кинематических моделей роботизированных ячеек.

Воссоздайте точную кинематическую модель вашей роботизированной ячейки в СПРУТКАМ РОБОТ с помощью специального приложения – Машинмейкер:
Простое приложение для быстрого создания роботизированных ячеек для работы в СПРУТКАМ. Входит в СПРУТКАМ.

Калибровка TCP и базы:
Мобильное приложение для быстрой и точной калибровки TCP по методу two spikes и передачи параметров в СПРУТКАМ.

Постпроцессоры
Постпроцессоры для роботов: Kuka, Fanuc, Motoman, ABB, Staubli, Nachi и прочих. Можно заказать тонкую настройку постпроцессора для вашего проекта.

Почему СПРУТКАМ РОБОТ?

СПРУТКАМ РОБОТ выходит за рамки традиционного ПО для програмирования роботов.

Одно решение для автономного программирования, которое включает в себя:

• расчет траектории инструмента;
• моделирование;
• оптимизация движений без сингулярности и столкновений;
• постпроцессирование.

Траектории инструмента рассчитываются в собственных 6-осевых кодах, и никаких преобразований для перехода от 5 до 6 осей не требуется.

Для программирования промышленных роботов доступен специальный функционал: контроль столкновений, обход зоны сингулярности, контроль пределов рабочей зоны.

Пример с объяснением рабочего процесса программирования роботов.

Поддерживаемые модели роботов

Библиотека кинематических схем СПРУТКАМ РОБОТ включает в себя широкий спектр роботов всех основных производителей:

• Fanuc;
• KUKA;
• Staubli;
• Yaskawa Motoman;
• Toshiba;
• Mitsubishi;
• Nachi;
• ABB;
• и прочие

Кроме того, используя стандартные шаблоны, можно быстро создавать собственные кинематические модели роботизированных ячеек.

Позиционирование робота
Программирование робота в СПРУТКАМ РОБОТ выполняется с учетом положения робота в пространстве: крепление на полу / стене / полке / потолку. Поддерживается работа, когда деталь закреплена на неподвижной оснастке и движется инструмент, так и когда деталь закреплена на роботе, а инструмент неподвижен.

Поддержка дополнительных осей
СПРУТКАМ РОБОТ поддерживает симуляцию перемещений как самого робота, так и не ограниченное количество дополнительных линейных и поворотных осей позиционеров.

Пример:
Робот может перемещаться по рельсу и одновременно выполнять фрезерование, или ротационную обработку детали, установленную на поворотном столе. Дополнительными осями роботизированной ячейки можно управлять автоматически с помощью набора правил, либо вручную с помощью специального инструмента: “оптимизатора осей робота”.

Применения

Фрезерование
3 – 5D фрезерование с поддержкой внешних осей

Резка
5-осевая резка с точным управлением вектором инструмента в каждой точке

Наплавка
3—5D наплавка с контролем толщины слоя

Сварка
Простое решение для программирования сварки

Полировка
Поддерживается работа, когда деталь закреплена на неподвижной оснастке и движется инструмент, так и когда деталь закреплена на роботе, а инструмент неподвижен

Обработка скульптур
Черновая обработка камня, дисковый инструмент, сложная 5D чистовая обработка сетчатых моделей (mesh)

Pick-and-place
Pick-and-place с автоматическим обходом столкновений

Дисковый инструмент
Черновая обработка камня, дисковый инструмент, сложная 5D чистовая обработка сетчатых моделей (mesh)

Резка горячей проволокой
Сверхбыстрый съем материала для обработки пеноматериала